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液壓技術的最新發展方向

液壓傳動是以流體作為工作介質對能量進行傳動和控制的一種傳動形式。利用有壓的液體經由一些機件控制之后來傳遞運動和動力。相對于電力拖動和機械傳動而言,液壓傳動具有輸出力大,重量輕,慣性小,調速方便以及易于控制等優點,因而廣泛應用于工程機械,建筑機械和機床等設備上。

由于要使用原油煉制品來作為傳動介質,近代液壓傳動技術是由19世紀崛起并蓬勃發展的石油工業推動起來的,最早實踐成功的液壓傳動裝置是艦船上的炮塔轉位器,其后出現了液壓六角車床和磨床,一些通用車床到20世紀30年代末才用上了液壓傳動。第二次世界大戰期間,在一些兵器上用上了功率大,反應快,動作準的液壓傳動和控制裝置,大大提高了兵器的性能,也大大促進了液壓技術(shu)的發展。

戰后,液壓技術迅速轉向民用,并隨著各種標準的不斷制訂和完善,各類元件的標準化,規格化,系列化而在機械制造,工程機械(xie),材料科(ke)學(xue),控(kong)(kong)制(zhi)技(ji)(ji)術(shu),農業機械,汽車制(zhi)造等(deng)(deng)行業中推(tui)(tui)廣開來。由于軍事及建設需要的(de)刺激,液(ye)壓技(ji)(ji)術(shu)日益成(cheng)(cheng)熟。20世紀60年代后,原子能技(ji)(ji)術(shu),空間技(ji)(ji)術(shu),計算機技(ji)(ji)術(shu)等(deng)(deng)的(de)發展(zhan)再次(ci)將液(ye)壓技(ji)(ji)術(shu)推(tui)(tui)向前(qian)進,使它發展(zhan)成(cheng)(cheng)為包括傳(chuan)(chuan)動,控(kong)(kong)制(zhi),檢測在(zai)內(nei)(nei)的(de)一門完(wan)整的(de)自動化技(ji)(ji)術(shu),在(zai)國(guo)民經濟的(de)各(ge)個方面都得到了(le)應用。如工(gong)程機械,數控(kong)(kong)加工(gong)中心,冶(ye)金自動線等(deng)(deng)。液(ye)壓傳(chuan)(chuan)動在(zai)某些領域內(nei)(nei)甚至已占(zhan)有(you)壓倒性優勢。

液壓傳動系統的主要(yao)優點:

(1)在相同功率下,液壓(ya)(ya)執行元(yuan)件體(ti)(ti)積小,重量輕,結構緊湊。液壓(ya)(ya)傳(chuan)動(dong)一般使用(yong)的(de)壓(ya)(ya)力(li)在7Mpa左右(you),也(ye)可高達50Mpa。而液壓(ya)(ya)裝(zhuang)置的(de)體(ti)(ti)積比同樣輸出壓(ya)(ya)力(li)的(de)電機及(ji)機械傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置的(de)體(ti)(ti)積小得多。

(2)液壓傳動(dong)的各個元件,可根據需要(yao)方(fang)便,靈活地來布(bu)置。

(3)液壓易(yi)于自動(dong)化。液壓設備配(pei)上(shang)電磁閥(fa),電氣元件,可編程(cheng)控制(zhi)器和計算機等,可裝(zhuang)配(pei)成各式自動(dong)化機械。

(4)速度(du)調(diao)(diao)整容易。液壓裝置速度(du)調(diao)(diao)整非常(chang)簡單,只要調(diao)(diao)整流量控制閥即可(ke)輕易且可(ke)實行無級(ji)調(diao)(diao)速。

(5)不(bu)(bu)會有(you)(you)過(guo)載的危險(xian)。液壓(ya)(ya)(ya)(ya)系統中裝有(you)(you)溢(yi)流(liu)閥,當壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)超過(guo)設定(ding)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)時,閥門開啟(qi),液壓(ya)(ya)(ya)(ya)經由溢(yi)流(liu)閥流(liu)回油箱,此(ci)時液壓(ya)(ya)(ya)(ya)油不(bu)(bu)處(chu)在(zai)密閉狀態,故系統壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)永遠無法(fa)超過(guo)設定(ding)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)。

我國(guo)(guo)的(de)(de)液(ye)壓工業開始(shi)于(yu)20世紀(ji)50年(nian)代,目前正處于(yu)迅速發展,提高的(de)(de)階(jie)段(duan)。其產(chan)(chan)品最初只用于(yu)機(ji)床和鍛(duan)壓設備,后(hou)來才用到(dao)拖拉(la)機(ji)和工程(cheng)機(ji)械上(shang)。自(zi)從1964年(nian)從國(guo)(guo)外引進一些液(ye)壓元件生產(chan)(chan)技術,同時進行(xing)自(zi)行(xing)設計液(ye)壓產(chan)(chan)品以來,我國(guo)(guo)的(de)(de)液(ye)壓件生產(chan)(chan)已從低壓到(dao)高壓形(xing)成系(xi)列,并在各種機(ji)械設備上(shang)得到(dao)了廣泛的(de)(de)使用。

80年代起更加(jia)速(su)了(le)對國(guo)(guo)外先進液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)產(chan)品和(he)(he)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)有計(ji)劃引進,消化(hua),吸收和(he)(he)國(guo)(guo)產(chan)化(hua)工(gong)作,以確保我(wo)國(guo)(guo)的(de)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)能在產(chan)品質量,經濟效益(yi),研(yan)究開發(fa)(fa)等(deng)各個方(fang)面全方(fang)位地趕上世界水平。隨著(zhu)工(gong)業(ye)迅猛發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)逐日(ri)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)壯大,相(xiang)繼建立了(le)科研(yan)機構和(he)(he)專業(ye)生產(chan)廠家,從事液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)研(yan)究和(he)(he)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)產(chan)品生產(chan)。他們不但能生產(chan)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)泵(beng),液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)閥等(deng)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)元件,還設計(ji)制(zhi)造了(le)許多新型液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)的(de)元件,如(ru)電液(ye)(ye)(ye)比例閥,電液(ye)(ye)(ye)伺服閥等(deng)。到(dao)目前為止(zhi),液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)元件的(de)生產(chan),已成(cheng)為了(le)我(wo)國(guo)(guo)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)元件產(chan)品的(de)生產(chan)系(xi)列。液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)正(zheng)向(xiang)(xiang)著(zhu)高效率(lv),高精度(du),高性能方(fang)向(xiang)(xiang)邁進。液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)元件向(xiang)(xiang)著(zhu)體積小,重(zhong)量輕,微(wei)(wei)型化(hua)和(he)(he)集成(cheng)化(hua)方(fang)向(xiang)(xiang)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan),液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu),交流液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)等(deng)新興的(de)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)正(zheng)在開拓。又由于計(ji)算(suan)機的(de)應用,更大大地推進了(le)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan),像液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)系(xi)統的(de)輔助設計(ji),計(ji)算(suan)機仿(fang)真和(he)(he)優化(hua),微(wei)(wei)機控(kong)制(zhi)等(deng)工(gong)作,也都取得了(le)顯著(zhu)成(cheng)果。

當前(qian),液壓(ya)(ya)技(ji)(ji)(ji)術(shu)在(zai)實(shi)現高壓(ya)(ya),高速,大功率,高效率,低噪音,經久耐用(yong),高度集(ji)成化等(deng)(deng)各項要求方面(mian)都取得了(le)(le)(le)重(zhong)大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進展(zhan)(zhan)(zhan),在(zai)完善比(bi)例控制(zhi),司服控制(zhi),數字(zi)控制(zhi)等(deng)(deng)技(ji)(ji)(ji)術(shu)上(shang)也有(you)許多(duo)新(xin)成就。此外(wai),在(zai)液壓(ya)(ya)元件(jian)和(he)液壓(ya)(ya)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)計(ji)(ji)算機(ji)(ji)輔助設計(ji)(ji),計(ji)(ji)算機(ji)(ji)仿真(zhen)和(he)優(you)化以(yi)及(ji)微機(ji)(ji)控制(zhi)等(deng)(deng)開發(fa)(fa)性(xing)工作方面(mian),日益顯示出顯著的(de)(de)(de)(de)(de)(de)成績(ji)。微電子技(ji)(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進展(zhan)(zhan)(zhan),滲透到液壓(ya)(ya)與氣動技(ji)(ji)(ji)術(shu)中并與之結(jie)合,創(chuang)造出了(le)(le)(le)很多(duo)高可靠性(xing),低成本的(de)(de)(de)(de)(de)(de)微型(xing)節能元件(jian),為液壓(ya)(ya)氣動技(ji)(ji)(ji)術(shu)在(zai)工業各部門中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)應用(yong)開辟了(le)(le)(le)更為廣泛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)前(qian)景(jing)。 今天,為了(le)(le)(le)和(he)最新(xin)技(ji)(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)(zhan)保(bao)持同步,液壓(ya)(ya)技(ji)(ji)(ji)術(shu)必須不(bu)斷發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)(zhan),不(bu)斷提高和(he)改進元件(jian)和(he)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)性(xing)能,以(yi)滿足日益變化的(de)(de)(de)(de)(de)(de)市(shi)場需求。這是液壓(ya)(ya)技(ji)(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)創(chuang)新(xin)特征(zheng),液壓(ya)(ya)技(ji)(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)斷發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)(zhan)體現在(zai)如(ru)下一些比(bi)較重(zhong)要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特征(zheng)上(shang):

一(yi), 提高元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)性能(neng),創制新元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian),體(ti)積不(bu)斷(duan)縮(suo)(suo)小(xiao)。為了(le)(le)能(neng)在盡可(ke)能(neng)小(xiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)空間(jian)里(li)傳(chuan)遞盡可(ke)能(neng)大功率,液壓元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)結構(gou)不(bu)斷(duan)地(di)在向(xiang)小(xiao)型(xing)化(hua)發(fa)展。市場上(shang)出現(xian)了(le)(le)一(yi)種(zhong)新型(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)被(bei)(bei)稱為“肌(ji)腱”的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)執行元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)。它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)形(xing)狀像(xiang)一(yi)根兩端有(you)接(jie)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軟管(guan),把它接(jie)入系統使用(yong)時(shi),它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)徑(jing)向(xiang)和(he)軸(zhou)向(xiang)都會(hui)(hui)發(fa)生伸(shen)縮(suo)(suo),軸(zhou)向(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)伸(shen)縮(suo)(suo)量(liang)可(ke)達其(qi)總長(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)15%–30%。在相(xiang)同(tong)(tong)條件(jian)(jian)(jian)(jian)下(xia),它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)力(li)是(shi)普通汽缸(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)10倍。這種(zhong)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)抗污(wu)染,運動時(shi)不(bu)會(hui)(hui)生抖動,在有(you)些場合(he)還可(ke)用(yong)它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)徑(jing)向(xiang)膨脹(zhang)去夾持工(gong)件(jian)(jian)(jian)(jian)等(deng),是(shi)一(yi)種(zhong)極有(you)應用(yong)前景的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian),而微(wei)型(xing)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)也得到(dao)發(fa)展,如(ru)活塞直徑(jing)小(xiao)到(dao)2.5mm的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)汽缸(gang),10mm寬的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)氣閥(fa)以及相(xiang)關(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)輔助元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)已成為系列(lie)化(hua)產品(pin)。由于(yu)這些元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)能(neng)在 0.2—0.7Mpa壓力(li)下(xia)工(gong)作(zuo),所以可(ke)被(bei)(bei)方便地(di)集(ji)成到(dao)標準的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)系統中。新小(xiao)型(xing)閥(fa),在流量(liang)相(xiang)同(tong)(tong)時(shi),它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)體(ti)積僅是(shi)過去的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)7%。這些小(xiao),微(wei)型(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)已被(bei)(bei)應用(yong)于(yu)精密機械(xie)加(jia)工(gong),電子工(gong)業(ye),制藥工(gong)業(ye),食(shi)品(pin)加(jia)工(gong)和(he)包裝技術等(deng)場合(he)。

二, 高(gao)度的(de)(de)組合(he)化,集(ji)成(cheng)(cheng)化和模(mo)塊(kuai)化。液(ye)壓(ya)系統由(you)管式培配(pei)置(zhi)(zhi)(zhi)經板(ban)式配(pei)置(zhi)(zhi)(zhi),箱(xiang)(xiang)式配(pei)置(zhi)(zhi)(zhi),集(ji)成(cheng)(cheng)塊(kuai)式配(pei)置(zhi)(zhi)(zhi)發展到疊加(jia)式配(pei)置(zhi)(zhi)(zhi),插(cha)裝(zhuang)(zhuang)式配(pei)置(zhi)(zhi)(zhi),使(shi)連(lian)接的(de)(de)通道越(yue)來越(yue)短。也出現(xian)了一(yi)些組合(he)集(ji)成(cheng)(cheng)件,如把液(ye)壓(ya)泵和壓(ya)力(li)閥作成(cheng)(cheng)一(yi)體(ti),把壓(ya)力(li)閥插(cha)裝(zhuang)(zhuang)在液(ye)壓(ya)泵的(de)(de)殼體(ti)內,把液(ye)壓(ya)缸(gang)和換向閥作成(cheng)(cheng)一(yi)體(ti),只(zhi)需接一(yi)條高(gao)壓(ya)管與(yu)(yu)液(ye)壓(ya)泵相連(lian),一(yi)條回油(you)管與(yu)(yu)油(you)箱(xiang)(xiang)相連(lian),就可(ke)以構成(cheng)(cheng)一(yi)個(ge)液(ye)壓(ya)系統。這種組合(he)件不但結構緊湊,工(gong)作可(ke)靠,而且簡便,也容易(yi)維護保養。

三, 與微電子結(jie)合,走(zou)向智能化。液(ye)(ye)壓(ya)技術從本世紀70年(nian)代(dai)中期起(qi)就開始和(he)微電子工業接(jie)觸,并相互結(jie)合。在(zai)迄今30多年(nian)時(shi)間內,結(jie)合層次不斷(duan)提高,由簡(jian)單拼裝(zhuang),分(fen)散混(hun)合到總體組合,出現了多種形式(shi)的(de)獨(du)立產品如數字液(ye)(ye)壓(ya)泵(beng),數字閥,數字液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)等,其中的(de)高級(ji)形式(shi)已發展到把(ba)編(bian)了程(cheng)的(de)芯片(pian)和(he)液(ye)(ye)壓(ya)控制(zhi)元(yuan)(yuan)件,液(ye)(ye)壓(ya)執行(xing)元(yuan)(yuan)件或(huo)能源裝(zhuang)置,檢測反饋裝(zhuang)置,數模轉(zhuan)換(huan)裝(zhuang)置,集成電路等匯(hui)成一(yi)體,這(zhe)種匯(hui)在(zai)一(yi)起(qi)的(de)聯結(jie)體只要一(yi)收到微處(chu)理機或(huo)微型(xing)計算機處(chu)送來的(de)信息,就能實現預先規定(ding)的(de)任務。

液壓(ya)技(ji)術的(de)(de)(de)(de)智能化階(jie)段雖然開(kai)始(shi)不久,但是從它的(de)(de)(de)(de)星星點點實(shi)踐成功(gong)的(de)(de)(de)(de)事例(li)來看,成果已非常誘人。例(li)如,折臂式小汽車(che)裝卸(xie)器(qi)能把小汽車(che)吊起來,拖(tuo)入集裝箱內,按(an)最緊湊的(de)(de)(de)(de)排(pai)列位置堆放好,最多時能裝入8輛。裝卸(xie)器(qi)內裝有微(wei)型計算機,它能按(an)預定程序操(cao)(cao)(cao)縱8個液壓(ya)缸,在(zai)傳感器(qi)的(de)(de)(de)(de)配合(he)下協(xie)調連(lian)桿機構(gou)的(de)(de)(de)(de)動(dong)作(zuo)(zuo),完成堆裝任(ren)務。卸(xie)車(che)時的(de)(de)(de)(de)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)按(an)相反的(de)(de)(de)(de)順序協(xie)調動(dong)作(zuo)(zuo),以使受訓練(lian)的(de)(de)(de)(de)波音(yin)民航噴氣(qi)客機駕(jia)駛員不用上天就可(ke)以經(jing)歷(li)6個自由度的(de)(de)(de)(de)顛簸(bo)搖擺,座椅振動(dong),著陸彈跳等項的(de)(de)(de)(de)運動(dong)感覺(jue),并能對(dui)駕(jia)駛員的(de)(de)(de)(de)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)作(zuo)(zuo)出擬真的(de)(de)(de)(de)響(xiang)應(ying)。

總之(zhi)(zhi),液壓技術在(zai)與微電(dian)子(zi)技術緊密結(jie)合后,在(zai)微型計算機(ji)(ji)或微處理機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)下,可(ke)(ke)以(yi)進一(yi)(yi)步(bu)拓(tuo)寬(kuan)它的(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)領域,形(xing)形(xing)式式機(ji)(ji)器人和(he)智能(neng)(neng)元件的(de)(de)(de)(de)使用(yong)(yong)不(bu)過是(shi)它最(zui)常(chang)見的(de)(de)(de)(de)例(li)子(zi)而(er)已(yi)。現(xian)在(zai)國外(wai)已(yi)在(zai)著手開(kai)發(fa)多種(zhong)行業(ye)能(neng)(neng)通用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)智能(neng)(neng)組合硬(ying)件,它們只需配上適當的(de)(de)(de)(de)軟件就可(ke)(ke)以(yi)在(zai)不(bu)同的(de)(de)(de)(de)行業(ye)中完成(cheng)不(bu)同任務。這樣(yang)一(yi)(yi)來,用(yong)(yong)戶的(de)(de)(de)(de)主要技術工(gong)作(zuo)將只是(shi)挑選,改編或自編計算程序了。綜上所述可(ke)(ke)以(yi)看到,液壓元件將向(xiang)高(gao)性能(neng)(neng)、高(gao)質(zhi)(zhi)量、高(gao)可(ke)(ke)靠性、系(xi)統成(cheng)套方向(xiang)發(fa)展;向(xiang)低能(neng)(neng)耗、低噪(zao)聲、低振動、無(wu)泄漏(lou)以(yi)及污染控制(zhi)、應(ying)用(yong)(yong)水(shui)基介質(zhi)(zhi)等適應(ying)環保(bao)要求方向(xiang)發(fa)展;開(kai)發(fa)高(gao)集成(cheng)化高(gao)功率(lv)密度、智能(neng)(neng)化、機(ji)(ji)電(dian)一(yi)(yi)體化以(yi)及輕小型微型液壓元件;積極采用(yong)(yong)新工(gong)藝、新材料和(he)電(dian)子(zi)、傳(chuan)感(gan)等高(gao)新技術。液壓工(gong)業(ye)在(zai)國民(min)經(jing)濟(ji)中的(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)實在(zai)是(shi)很大的(de)(de)(de)(de),它常(chang)常(chang)可(ke)(ke)以(yi)用(yong)(yong)來作(zuo)為衡量一(yi)(yi)個(ge)國家工(gong)業(ye)水(shui)平的(de)(de)(de)(de)重(zhong)要標志之(zhi)(zhi)一(yi)(yi)。

與世界上主要的工業國家相比,我國的液壓工業還是相當落后的,標準化的工作有待于繼續做好,優質化的工作須形成聲勢,智能化的工作則剛剛在準備起步,為此必須急起直追,才能迎頭趕上。可以預見,為滿足國民經濟發展需要,液壓技術也將繼續獲得飛速的發展,它在各個工也部門中的應用越來越廣泛。

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