液壓(ya)油缸運動時(shi)出現跳躍式(shi)時(shi)停時(shi)走(zou)的運動狀(zhuang)態就屬于爬行現象(xiang)，這(zhe)種現象(xiang)尤在低(di)速運動時(shi)容易發(fa)生(sheng)，這(zhe)是液壓(ya)缸最主要的故障之一。發(fa)生(sheng)液壓(ya)缸爬行現象(xiang)的原(yuan)因(yin)有(you)液壓(ya)缸之外的原(yuan)因(yin)及液壓(ya)缸自身的原(yuan)因(yin)。

液壓缸之外的原因(yin)如(ru)下:

①運動機構剛度太(tai)小，形(xing)成彈性(xing)系統排除方法：適當提(ti)高(gao)有(you)關組件的(de)剛度，減(jian)小彈性(xing)變形(xing)。

②液壓(ya)缸安(an)裝位(wei)置(zhi)精度(du)差。

③相(xiang)(xiang)對運動件(jian)間靜摩擦因數與動摩擦因數之間差別太大(da)，即摩擦力變(bian)化太大(da)排除方(fang)法：在相(xiang)(xiang)對運動表面之間涂一(yi)層防爬油(you)(you)（如二硫(liu)化鉬潤(run)滑油(you)(you)），并(bing)保證良好的潤(run)滑條件(jian)。

④導軌的制造與裝配質量差，使摩擦力增加(jia)，受力情況不好排除方法：提高制造與裝配質量。

⑤油液中混入空氣，工作介(jie)質形成彈性體，這(zhe)是漢力(li)達液壓缸(gang)運動有(you)爬行現象的重要原因(yin)之(zhi)一。

液(ye)壓缸自身原因如下：

①油缸內有殘留空氣,工作介質形成彈(dan)性體(ti)排除方法:充分排除(chu)空氣(qi);檢查液壓泵吸油管直徑是(shi)否(fou)太小,吸(xi)油管接頭密封要好，防止泵(beng)吸(xi)入空氣.

②密封摩擦(ca)力過大排除方法(fa):活(huo)塞桿與導向(xiang)套采用H8/f8的配合,密封圈槽的深度和寬度嚴格按尺寸公(gong)差(cha)做出;如用V形密(mi)封(feng)圈(quan)時，調整(zheng)密(mi)封(feng)摩擦力到適中程度。

③液壓缸滑動部位有嚴重磨損、拉(la)傷和(he)咬(yao)著現象。

a.負載和液壓缸定心不良。

b.安裝(zhuang)(zhuang)支架安裝(zhuang)(zhuang)調整不良。排(pai)除方法(fa):重新裝配后(hou)仔細找(zhao)正,安(an)裝支架的(de)剛度要好：

c.橫(heng)向載荷大. 排除方法:設法減小橫向(xiang)載荷,或提高(gao)液壓缸承受橫向載荷(he)的能力。

d.缸(gang)筒或(huo)活塞組件膨脹,受力變形. 排除(chu)方法：修整(zheng)變(bian)形(xing)部(bu)位(wei)，變(bian)形(xing)嚴重時(shi)需更換有(you)關組件。

e.缸筒(tong)、活塞之(zhi)間產生電化(hua)學反(fan)應.排(pai)除(chu)方(fang)法:重新(xin)更換電化學反應小的材料或更換零(ling)件。

f.材質(zhi)不良，易磨損、拉傷、咬(yao)死.排除方法:更換(huan)材(cai)料，進行恰當的熱處理(li)或表面處理(li)。

g.油液中雜質多.排除(chu)方法(fa):進行清(qing)洗后換(huan)液壓油(you)及濾油(you)器。

④活(huo)塞(sai)桿全長或局部彎曲排除方法：校(xiao)正(zheng)活塞(sai)桿；臥式(shi)安裝液壓缸的(de)活塞(sai)桿伸出長度(du)過(guo)長時應加支承。

⑤缸筒(tong)內孔與導向(xiang)套的同軸度不(bu)好而引起別(bie)勁現(xian)象產生爬行(xing).排除方法：保證二者同軸(zhou)度(du)。

⑥缸筒孔徑(jing)直線性不良(liang)（鼓形、錐(zhui)度等）.排除方(fang)法：鏜磨修(xiu)復，然后根據鏜磨后缸(gang)筒的孔徑配活塞或增裝O形(xing)橡皮封油環。

⑦活(huo)(huo)塞桿(gan)兩端(duan)螺母拼(pin)得太緊(jin)，使其同軸度(du)不良(liang)。排(pai)除方法(fa)：活(huo)(huo)塞桿(gan)兩端(duan)螺母不宜拼(pin)得太緊(jin)，一般用(yong)手旋緊(jin)即可，保(bao)證(zheng)活(huo)(huo)塞桿(gan)處(chu)于自(zi)然狀態。